Imaginons une particule se déplaçant dans l'espace. Sa position n'est pas seulement un ensemble de coordonnées $(x, y)$, mais une histoire qui s'écrit au fil du temps. Bien que les équations cartésiennes comme $y = f(x)$ offrent une vue statique d'un parcours, elles sont souvent entravées par le Test de la droite verticale et ne peuvent pas décrire des objets qui reviennent sur eux-mêmes ou se croisent.
Au-delà de la contrainte cartésienne, nous introduisons un troisième acteur : le paramètre $t$. En définissant à la fois $x$ et $y$ comme fonctions de cette troisième variable indépendante, nous libérons la courbe, en permettant de représenter le mouvement, la vitesse et des formes géométriques complexes telles que les boucles et les spirales.
1. Définitions fondamentales
Pour définir le mouvement dans le plan, nous utilisons une paire d'équations où $x$ et $y$ dépendent tous deux d'un paramètre (généralement $t$ pour le temps ou $\theta$ pour les angles).
- Paramètre : Une troisième variable $t$ dont dépendent $x$ et $y$.
- Équations paramétriques : Équations $x = f(t)$ et $y = g(t)$ qui définissent $x$ et $y$ comme fonctions d'un paramètre.
- Courbe paramétrique : L'ensemble des points $(x, y)$ tracés lorsque le paramètre varie sur son domaine.
Une équation cartésienne en $x$ et $y$ décrit où la particule a été, mais elle ne nous dit pas quand la particule était à un point particulier. En revanche, les équations paramétriques préservent l'« histoire » du mouvement.
En général, la courbe définie par les équations paramétriques $x = f(t), y = g(t), a \le t \le b$ possède un point initial $(f(a), g(a))$ et un point terminal $(f(b), g(b))$.
2. Trajectoire et orientation
Il est essentiel de distinguer entre une courbe (l'ensemble géométrique de points) et une courbe paramétrique (le chemin tel qu'il est tracé). Même si deux ensembles d'équations produisent le même graphe, ils représentent des réalités physiques différentes si la vitesse ou la direction du tracé diffèrent.
Exemple : Représentation d'un chemin parabolique
Considérons une particule se déplaçant le long de $y = x^2$. Nous pouvons la paramétrer de plusieurs manières :
- Vitesse constante : $x = t, y = t^2$. La particule se déplace horizontalement à vitesse constante.
- Accélération : $x = t^3, y = t^6$. La particule commence lentement à l'origine et accélère rapidement lorsque $|t|$ augmente.
Les deux couvrent le même « parcours », mais la deuxième particule subit une vitesse et une accélération bien plus élevées.